Servo Motor ile Açılı Hareket Uygulaması

Servo Motor ile Açılı Hareket Uygulaması

Servo motorlar, Arduino projelerinde en çok kullanılan motor çeşitlerinin başında gelmektedir. Özellikle robot kollarda kullanılır. Servo motorlar genellikle 0 ile 180 derece arasında dönüş yapabilen motorlardır. Ayrıca 360 derece dönebilen çeşitleri de bulunmaktadır. Biz bu uygulamamızda piyasadaki en uygun fiyatlı ve 0 ile 180 derece arasında dönüş yapabilen SG90 mini servo modelini kullanacağız.

Servo motorların 3 farklı renkte kablosu bulunmaktadır. Bunlardan kahverengi olan Arduino GND pimine, kırmızı olan Arduino 5V pimine ve turuncu veya sarı olanı ise Arduino PWM pimlerinden (Sayısal 3,5,6,9,10,11) birine bağlanmalıdır.

Servo Açılı Hareket Uygulaması

Servo motorumuza 0-45-90-135-180 dereceli açılı hareketler yaptıralım. Bunun için “Robotlar” kod bloğu altında bulunan “9 Servo pimi açısını 90 yap” kod bloğunu kullanacağız. Servo bağlantılarımızı jumper kablolar ile yaparak, kodlamaya geçelim.

Kodlarımız ise;

şeklinde kodlayıp, Arduino Uno’ ya yüklüyoruz…

Servo motorumuzun belirttiğimiz açılarda hareket ettiğini gözlemleyelim.