Arduino ile Robotik Kodlama
HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü ile Uzaklık Ölçümü (İnteraktif Kullanım)
Bu uygulamamızda da HC-SR04 Mesafe sensörümüz ile Bilgisayara bağımlı “İnteraktif” mesafe ölçümü yapacağız.
İçinde bulunduğunuz odanın boy ve enini ölçüp, çarparak kaç m2 olduğunu hesaplayabilirsiniz.
- Devre Tahtamız üzerinde HC-SR04 bağlantılarını yapalım.
- Kod bloklarından Robotlar/Arduino altında yer alan “Ultrasonik 13 tetik pimi 12 okuma pimi” kod bloğunu kodlama alanına sürükleyip bırakalım. Burada Tetik Pimi=Trig, Okuma Pimi= Echo’ dur.
- Diziler/ Veri&Blok seçeneğinden “Mesafe” isminde bir değişken oluşturalım. “Mesafe, 0 olsun” kod bloğunu da kodlama alanına sürükleyip bırakalım.
- Diziler/ İşlemler seçeneğinden “hello ile world i birleştir” kod bloğunu ve
“….i yuvarla” bloğunu da kodlama alanına sürükleyip bırakalım.
- Kod Bloklarımızı aşağıdaki resimdeki gibi son haline getirelim.
- Kodlarımızı Arduino kartımıza yüklemek için, interaktif uygulamalarda “Aygıt Yazılımı Güncellemesi” seçeneği ile yükleyip “Yeşil Bayrak” a tıklayarak çalıştıralım.
Kodlarımızı yorumlarsak; HC-SR04 okuduğu uzaklık değerini “Mesafe” değişkenine atayacak, Mesafe değişkenindeki değeri yuvarlayıp virgülden sonraki 6 basamağını göstermeyecek ve “cm” değeri ile birleştirecek. Pandamız konuşma baloncuğu ile mesafeyi bize söyleyecek.
