TINKERCAD ile Robotik Kodlama

Tinkercad ile Ayarlı Led Lamba Uygulaması

Tinkercad ile Ayarlı Led Lamba Uygulaması

Uygulamamıza başlamadan önce Potansiyometre devre elemanını tanıyarak başlayalım…

Potansiyometre (Reosta): Potansiyometre, bir çeşit ayarlı dirençtir. Elle, dışarıdan orta bacağındaki direnç değerini değiştirerek, devrelerimizde akım ve gerilim kontrolü sağlarız. Radyo ve müzik çalarlar da kullandığımız ses artırma – azaltma düğmeleri birer potansiyometredir. Simgesi direnç simgesinin ortasında bir ok işareti şeklinde gösterilir. Üç bacaklıdır.

 

Potansiyometre – Ayarlı Direnç

Bu uygulamamızda 11 nolu PWM pimine bağladığımız Led’ in parlaklığını Potansiyometre ile artırıp azaltacağız.

Burada PWM pimlerinden de biraz bahsetmemiz gerekiyor.

Arduino pimlerinin çıkış olarak ayarlandığında dijital pimlerden 0 veya 5 volt verebildiğini daha önce
öğrenmiştik. Arduino üzerinden 0 ile 5 volt arasında değişen voltajlarda çıkış gerilimi verebilmek için
analog sinyal üretmeliyiz. Bu sinyali Arduino’ nun tüm pimleri üretememektedir. Bu sinyalin üretimi
için seçilecek pimlerin PWM (Pulse Width Modulation) çıkışa sahip olması gerekir. PWM pimlerinin
yanında ~ simgesi bulunmaktadır. Arduino UNO’daki PWM pimleri 11,10,9, 6,5 ve 3 nolu dijital
pimlerdir.

Potansiyometremizin ortadaki bacağını A0 analog pimine bağlayarak bağlantımızı aşağıdaki resimdeki gibi tamamladık.

Tinkercad ile Led Parlaklığı

Kodlama işlemine Değişkenler Bloğundan “POT” isminde bir değişken oluşturduk. A0 analog piminden okuduğumuz değeri “POT” değişkenine atayarak, 0-1024 Analog değerini dijital çıkıştan alabileceğimiz 0-255 değerine ayarlamak için 4’e böldük ve 11 nolu PWM pinine bağlı Led’ imize gidecek voltajı ayarladık.

Kodlama işlemini tamamladıktan sonra, Simülasyonu Başlat komutuyla sonucu gözlemliyoruz. Potansiyometre üzerinde farenin sol tuşunu basılı tutarak değerini değiştirelim ve Led’ in parlaklığının ayarlama işlemini gözlemleyelim.

 

Daha fazla projeler yapmak için tıklayınız

İlgili Makaleler

Bir yanıt yazın

Başa dön tuşu