Önce PIR Sensörümüzü tanıyarak başlayalım;
Hareket Sensörü, PIR (Pasif Kızıl Ötesi) Sensörü veya HC-SR501 olarak da bilinir. 3 – 7 metre ayarlanabilir algılama mesafesine ve Ayarlanabilir gecikme süresine (algılama sonrası hassasiyet) sahiptir. Ortamdaki ısı değişimlerini algılayarak hareket algılayan bir sensördür.
Genellikle otomatik yanan apartman aydınlatmalarında veya otomatik kapılarda karşılaşmışızdır. 3 pinlidir, 1 adet dijital çıkış pini, GND ve VCC (5V) pinleri bulunur.
Bu uygulamamızda Pır Hareket Sensörümüz hareket algıladığı zaman Kırmızı LED’ i yakarak ve Buzzer’ dan uyarı sesi vererek bize haber versin.
Pır Hareket Sensörümüzün veri pinini, 2 numaralı sayısal pine bağlayarak, hareket algıladığı zaman 1 bilgisini gönderince LED’ imizin yanmasını ve Buzzer’ ın ses üretmesini sağlayacak devreyi kurduk.
Devremizi kurduktan sonra kodlamaya geçiyoruz. Kodlarımızı oluştururken;
İlkönce Hareket isminde bir değişken oluşturup PIR Sensöründen gelen verileri bu değişkene atıyoruz. Eğer hareket algılanırsa Hareket değişkeninin değeri 1 oluyor, Kırmızı Led 1 saniye yanıyor ve Buzzer 1 saniye boyunca uyarı sinyali veriyor. Hareket olduğu sürece bu işlemi tekrarlıyor.
Simülasyonu Başlat butonuna tıkladıktan sonra PIR Sensörüne tıklayıp üzerindeki daireyi fare ile basılı tutup hareket ettirerek Alarmımızın çalışmasını gözlemleyin.
