TINKERCAD ile Robotik Kodlama

Tinkercad ile Gece Lambası Uygulaması

Tinkercad ile Gece Lambası Uygulaması

Bu uygulamamızda kullandığımız LDR devre elemanını tanıyarak başlayalım…

LDR (Light Dependent Resistor): Türkçede “Işığa Bağımlı Direnç” anlamına gelmektedir. Genelde Foto Direnç olarak bilinir. Işık şiddetine göre değeri değişen bir tür ayarlı dirençtir.

0 ile 1023 arasında bir değer verir. En karanlık ortamda “0” , en aydınlık ortamda “1023” değerini verir. Arduino devrelerinde, ışık izleyen robotlarda Analog değer elde etmek için sensör olarak kullanılır.  

LDR uygulamalarımızda Arduino kartımızdaki analog pimlerini (A0-A5) kullanacağız.

Devremizin bağlantılarını aşağıdaki gibi yaparak hazırlayalım. LDR’ nin A0 portuna bağladığımız bacağına yine 220 Ohm direnç bağlıyoruz. + ve – (GND) ‘yi Bread Board (Devre Tahtası) üzerinden dağıtıyoruz.

Tinkercad ile Gece Lambası Uygulaması

Ortamdaki Işık değerini ölçüp Işık değeri 200 değerinin altına düşünce yani karanlık olunca 13 nolu pine bağladığımız Led’ in yanmasını istiyoruz. Bunun için “Aydinlik” isminde bir değişken oluşturduk. A0 pinindeki LDR’ den okunan değeri “Aydinlik” değişkenine atayarak karşılaştırma işlemi yapıyoruz. Şimdi buna göre kodlamamızı aşağıdaki gibi yapıp, “Simülasyonu Başlat” komutuyla gözlemleyelim.

Daha fazla projeler yapmak için tıklayınız

 

İlgili Makaleler

Bir yanıt yazın

Başa dön tuşu