Arduino ile Robotik Kodlama

Arduino ve Çeşitleri Nelerdir?

Arduino Nedir?

2003 yılında İtalya’nın Ivrea kentinde Interaction Design Institute Ivrea bünyesinde çalışan akademisyenler tarafından geliştirilmiş açık kaynak kodlu bir fiziksel programlama platformudur.

Arduino Çeşitleri Nelerdir?

Her geçen gün yeni Arduino kartları ortaya çıkmaktadır. Genel olarak Arduino çeşitleri aşağıdaki gibidir:

  • Arduino Uno R3
  • Arduino Leonardo
  • Arduino Micro
  • Arduino Robot
  • Arduino Esplora
  • Arduino Mega ADK
  • Arduino Ethernet
  • Arduino Mega 2560
  • LilyPad Arduino
  • Arduino Nano
Arduino Çeşitleri

Bu temel bilgilerden sonra biz çalışmalarımızı yapacağımız Arduino Uno R3 modelini tanımaya başlayalım. Aşağıdaki resimleri inceleyelim.

Arduino UNO
Arduino UNO
Arduino UNO Portları
Arduino UNO Portları

Yukarıdaki Arduino UNO resimleri incelendiğinde;

Arduino kartlarının donanımında bir adet Atmel AVR mikrodenetleyici (ATmega328, ATmega2560 vb) , programlamayabilmek ve diğer devrelerle bağlantı kurabilmek için yan elemanlar bulunur. Üstteki resimdeki Orijinal Arduino kartında ATmega328 mikro denetleyici uzun dikdörtgen şeklinde olduğunu alttaki resimdeki kopyasının (Arduino Uno R3 Klon) mikro denetleyicisinin kare şeklinde olduğunu görüyoruz.

Bizim için sorun teşkil edecek bir durum değil, siz fiyatı nedeniyle klon yani kopya Arduino satın alıp kullanabilirsiniz.

Şimdi biraz da Arduino UNO’ muzun pimlerini inceleyelim.

Arduino UNO’ nun 14 adet dijital pimi bulunur,

Yanında ~ simgesi olanlar PWM Pimleridir,

0 ve 1 numaralı pimler ise Bluetooth bağlantısında kullanacağımız Tx ve Rx Pimleridir.

6 adet analog pim bulunur,

3 adet GND (GROUND) Toprak Pimi – Negatif Pim

2 adet 5V Çıkış pimi

1 adet 5V Giriş pimi bulunur.

 

Arduino kartımızı programlamak için; genelde satın aldığımızda yanında gelen USB kabloyu kullanacağız. Yanında eğer USB kablo satın almadıysanız Yazıcıları bilgisayara bağladığımız USB kabloyu kullanabilirsiniz.

Arduino UNO Bağlantı Kablosu
Arduino UNO Bağlantı Kablosu

Arduino Nano için de aşağıdaki kablo tipi kullanılır.

Arduino Nano Bağlantı Kablosu
Arduino Nano Bağlantı Kablosu

Evet artık Arduino kartımızı da tanıdıktan sonra uygulamalar ile programlamaya başlayalım.

Etiketler

İlgili Makaleler

Bir cevap yazın

E-posta hesabınız yayımlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir

Başa dön tuşu