mBot Robotu İle Kodlama

mBot Robotu Klavye Tuşları İle Hareket Ettirme

MBot Robot

mBot Robotu Klavye Tuşları İle Hareket Ettirme

MBot Robot

mBlock yazılımı kod bloklarından;

mBot Klavye Tuşları İle Yönetme Ayarları
mBlock Kod Blokları

İlk önce, başlama komutu olarak “Olaylar” bloğunda yer alan “Bayrak tıklandığında” bloğunu sağ taraftaki kod alanına sürükleyip bırakalım.

mBot Klavye Tuşları İle Yönetme Ayarları
mBlock Yeşil Bayrak

Ardından, Kontrol kod bloğundan “sürekli tekrarla” ve “eğer ise” bloklarını da sürükleyip kod alanına bırakalım.

Döngüler, bir işlemin kaç defa veya ne kadar süreyle yapılacağını belirtir.
mBot Klavye Tuşları İle Yönetme Ayarları
mBlock Döngüler
Karar Yapıları, kodlama sırasında oluşturulan bir koşulun gerçekleşmesi veya gerçekleşmemesi durumunun kontrol edilmesidir.
mBlock Karar
mBlock Karar
mBot Klavye Tuşları İle Yönetme Ayarları
mBlock Kod Dizilimi

Algılama kod bloğu altından “boşluk tuşu basılı (mı?)” bloğunu da kodlama alanına sürükleyip bırakalım.

mBot Klavye Tuşları İle Yönetme Ayarları
mBlock Algılama

Robotlar kod bloğunun altında bulunan mBot bloğundan “ileri git hızı 50 yap” bloğunu da kod alanına sürükleyip bıraktık.

mBot Klavye Tuşları İle Yönetme Ayarları
Robotlar İleri

Şimdi sıra geldi bu kodları alt alta bir Lego oyuncağı gibi birleştirerek kodlama işlemini yapmaya, aşağıdaki resimde görüldüğü gibi sürekli tekrarla bloğunu bayrak tıklandığında bloğunun altına tutturuyoruz. Boşluk tuşu basılı (mı?) bloğunu da eğer ise bloğunun arasına ekliyoruz.

mBot Klavye Tuşları İle Yönetme Ayarları
Lego Kod

İleri git hızı 50 yap bloğunu eğer ise bloğunun içine yerleştirdikten sonra eğer ise bloğunun üzerine sağ tuş ile tıklayıp açılan menüden kopyasını çıkart seçeneğini seçtik. Ekrana gelen kod bloğunun kopyasını boş alana tıklayarak konumlandırıyoruz.

Kod Kopyalama
Kod Kopyalama

Bu kopyalama işlemini 5 adet “eğer ise” bloğu olana kadar tekrarlıyoruz.

mBot Robotu Klavye Tuşları İle Hareket Ettirme
Eğer İse Kopya

Şimdi sıra geldi mBot robotumuza yaptıracağımız görevleri belirlemeye, bunun için klavyede kullanacağımız; Yukarı ok, Aşağı ok, Sağ ok, Sol ok ve Boşluk tuşlarını her bir eğer ise bloğu içindeki boşluk tuşu basılı (mı?) bloğundaki açılır kutucuktan seçiyoruz.

mBot Klavye Tuşları İle Yönetme Ayarları
Yön Tuşları

Klavyemizden yukarı ok tuşuna basınca robotumuzun ileri gitmesini istiyoruz. Aynı şekilde aşağı ok tuşuna basınca robotumuz geri gitsin, sağ ok tuşuna basınca sağa dönsün, sol ok tuşuna basınca sola dönsün ve boşluk tuşuna basınca da dursun. İleri git hızı 50 yap bloğundaki açılır kutusundan bu görevleri de aşağıdaki gibi seçiyoruz.

mBot Robotu Klavye Tuşları İle Hareket Ettirme
mBot İleri Hız

Son olarak eğer ise bloklarını sürükleyerek sürekli tekrarla bloğunun içine tutturuyoruz. Kodumuzun son hali aşağıdaki gibi oldu.

Aşağıda kodumuzun sağında bu uygulamamızın algoritmasını göreceksiniz.

ALGORİTMA: Belirli bir problemi çözmek veya belirli bir amaca ulaşmak için tasarlanan yol diye tanımlanabilir. Problemin çözümünün adımlar halinde yazılmasıyla oluşturulur. Normalde program yazılmadan önce algoritma yazılır. Herhangi bir kodlama diliyle kodlanır. Kodlama adımlarını görmeniz için bu uygulamamızın Algoritmasını kodlamadan sonra yazdık ve yan yana getirdik. Şimdi kod bloklarıyla algoritmayı karşılaştırarak inceleyin bundan sonraki uygulamaların algoritmalarını bir kâğıda yazmaya çalışın.

mBot Yön Tuşları
mBot Yön Tuşları
Yön Tuşları Algoritması
Yön Tuşları Algoritması

Dikkatinizi çektiyse boşluk tuşu ile robotumuzu durdurmak için ileri git hızı 0 yap bloğunu kullandık. Şimdi simülasyon programında kodlarımızın çalışmasını görmek için; mBlock yazılımı ve simülasyon programımızı yan yana açalım.

mBot Robotu Klavye Tuşları İle Hareket Ettirme
Yön Tuşları Simülasyonu

Simülatör programın sağ üstündeki işaretli üçgen şeklindeki Start Başlat düğmesi ile mBlock programının işaretli Yeşil Bayrak düğmesi tıklandığında; artık robotumuzu klavyemizdeki yön tuşlarıyla kontrol edebildiğimizi göreceksiniz. Simülatör yazılımı ilk çalıştırdığınızda aşağıdaki mesajla karşılaşacaksınız.

mBot Klavye Tuşları İle Yönetme Ayarları
Simülasyon Parametre

Bu simülasyon, özel simülasyon parametreleri ile çalışacaktır. Yavaşlama veya doğruluk sorunları yaşayabileceğinizi ve bazı sahnelerin veya modellerin beklendiği gibi performans göstermeyeceğini unutmayın. Mümkün olduğunca, varsayılan simülasyon parametrelerini korumanız önerilir.

Mesajını kutucuğu işaretleyerek “OK” düğmesi ile kapatabilirsiniz. İlk Robotik Kodlama uygulamamızı başarıyla tamamladık hayırlı olsun. Uygulamamızı bilgisayarımıza kaydetmek için; Dosya menüsü/ Farklı Kaydet seçeneğini tıklayın veya klavyeden Ctrl+Shift+S tuş kombinasyonunu kullanın.

Proje Kaydetmek
Proje Kaydetmek

Ekrana gelen Farklı Kaydet penceresinin sol tarafından kayıt yerini masaüstü (veya başka bir klasör) olarak seçtikten sonra Dosya adı alanına projemizin adı Klavye tuşları ile hareket yazıp Kaydet düğmesi tıklanır.

mBot Klavye Tuşları İle Yönetme Ayarları
Farklı Kaydetme Ekranı

Bu derste neler öğrendik?

  • MBlock yazılımı ile bir robotu kontrol etme,
  • MBlock yazılımı ile simülatör yazılımını birlikte kullanma,
  • MBot robotumuzu hareket ettirmeyi,
  • Robotlar Kod bloğundaki kodlar,
  • Döngüler (Sürekli Tekrarla),
  • Karar Yapıları (eğer-ise),
  • Projemizi bilgisayarımıza kaydetme.
Daha fazla projeler yapmak için tıklayınız

 

İlgili Makaleler

Bir yanıt yazın

Başa dön tuşu